近日，由浙江欣奕華智能科技有限公司（以下簡稱浙江欣奕華）自主開發的3C行業移動機器人整體解決方案，在西安中興通訊終端科技有限公司（以下簡稱西安中興）生產車間內完成首批設備交付驗收，并正式投入使用。

該項目的交付，標志著西安中興在打造“5G+智慧工廠”的創新實踐中又一應用場景被打通。作為移動機器人整體解決方案提供商，浙江欣奕華助力西安中興實現產線自動化、智能化水平進一步提升的同時，也在3C行業單板測試領域移動機器人解決方案實現進一步優化。

定制化解決方案極速落地

此前，西安中興單板測試“SMT高速貼片機-環測站-點膠線-入庫”全部環節之間都是通過人工進行搬運，雖然每次搬運物料重量只有20~40公斤，但由于流轉環節多，需要員工在幾項工藝間頻繁交接作業。而且設備24小時持續運轉使得員工工作時間長，既不利于車間安全管理，疫情期間也存在潛在感染隱患。為此，西安中興希望通過引入移動機器人來逐步替代人工搬運。

據了解，從確定由浙江欣奕華定制開發移動機器人解決方案到開始驗收測試，僅僅用了3個月的時間，其中解決了多個應用場景中的難點。

首先，車間的作業環境復雜，幾個生產工藝間的設備高度不同，在保證安全作業的同時，還需要移動機器人兼顧可以在不同高度設備間精準的收取物料。

其次，搬運的物料工具多樣化，不僅有吸塑托盤、點膠托盤、鋁殼料箱，還有其他周轉料箱，對解決方案中硬件產品的兼容性又提出了很多要求。

再次，設備間存在信號干擾、設備外形不同、停靠方式不同，跨層搬運還需要快速切換定位和地圖，這些都對軟件系統的智能化提出了很高的標準，需要支持機器人設備多種停靠方式，在幾臺不同類型設備間柔性化、快速切換各種精度把控的手段。

為此，浙江欣奕華設計開發了一款“單層輥筒接駁可浮動機器人”，可以根據不同機臺自動調整對接高度，并且在軟件系統上也進行了有針對性的開發升級，確保能夠滿足服務伙伴生產中的各項要求。

打通3C核心領域搬運流程

通過實際運行效果，引入浙江欣奕華移動機器人解決方案進一步理順了西安中興單板測試領域的作業流程，提高物料流轉效率，所有調度任務通過工廠制造控制系統（MES）發布讓生產節拍的控制能力更加精準，搬運數據實時追溯。

作為全場景移動機器人解決方案的提供商，浙江欣奕華通過3C行業解決方案幫助服務伙伴打通了表面組裝技術車間的全流程，進一步提升自動化水平，為實現單板測試領域無人化搬運提供了技術依據。

此次交付實施，不僅標志著浙江欣奕華在智能搬運解決方案中的產品線進一步完善，也將成為3C企業提高單板測試領域生產效率和自動化水平的新助力。

目前，我國3C產業整體產值規模已超過6萬億元，2021年以來3C電子制造業各月固定資產投資額累計同比增長率持續為正，在龐大的基數下，行業景氣度依然延續。傳統3C產品未來的發展將以創新和優化為導向，尤其在硬件領域的技術爭奪和競爭將愈加激烈，這將直接帶動硬件生產設備的需求，上游設備也必將迎來新機遇。