三種頂級定位掃地機器人，你買對了嗎？
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近些年來，人工智能的知名度變得越來越高，尤其是AlphaGo戰勝世界冠軍、職業九段棋手李世石后更是聲名大噪，讓人工智能成為大家在茶余飯后談資，然而人工智能除了有能戰勝圍棋選手的AlphaGo還有離大家生活非常貼近的智能掃地機器人。掃地機器人的出現其實是有段時間的，只是市場的認知度是這兩年才逐漸增多的，科技的發展讓掃地機器人步入了智能規劃式的時代。從產品設計原理的角度來說，讓掃地機器人能充滿的進行路徑規劃最重要的技術是產品的定位功能。
以目前的技術實力，無線載波室內定位、RPS激光定位系統、vSLAM圖像位移定位系統是最為先進的三種定位方式，今天筆者將從這三種定位方式中選擇一款代表機型進行產品的深度解析，你猜得到搭載哪種定位方式的掃地機器人表現最為聰明嗎?
Proscenic 790T
Proscenic790T是使用無線載波室內定位最典型的機器，也是Proscenic旗下2017年的旗艦機型。利用無線載波室內定位的原理，通過在機器主機和充電座上內置無線載波探頭的方式并經過iPNAS四段式清掃系統高效且精密的算法實現全屋實時定位;無線載波定位系統不僅有定位精確的優點，相比于其它兩種定位方式還具有壽命長、實現方式簡單的特點，也是790T掃地機器人能做到高性價比的重要因素。
“眼觀六路耳聽八方”這是人們常常用來形容一個人聰慧時所用的詞匯，因此想要讓掃地機器人擁有高智商，除了讓掃地機器人能準確的知道自身所在位置，還需要掃地機器人擁有豐富的感知系統。790T利用雙偵測黑科技，同時使用紅外線和仿生超聲波兩種偵測裝置，優勢互補，讓790T擁有“視覺感知”，能看到家居環境格局及物品方位，同時輔助iPNAS四段式清掃系統形成完整的家居環境構圖，實現全屋的規劃清掃，再加上下視感應傳感器和防纏繞傳感器的運用，讓790T能提前做出預判在復雜的家居環境中聰明的自由行徑。
給力的硬件配置再加上智慧的軟件配置才稱得上真正聰明的掃地機器人，790T智能掃地機器人與智能手機通過APP實現強強聯合，實現了包括遠程啟動、狀態監控、定制預約清掃計劃等豐富功能，升級后的智能APP還有具有地圖可視功能，實時地將掃地機器人在家居環境中清潔的過程和路徑行走方式同步至手機APP中，區分已清掃與和未清掃區域及掃地機器人目前所在位置。
Neato D85
D85來自美國Neato的一款使用RPS激光定位系統代表機型，通過360°不斷旋轉的激光探頭，測量掃地機器人與環境距離變化經過復雜的算法來實現定位，定位精準度會受到環境的營銷精準度會有些許偏差，同時激光探頭價格昂貴，而且工作時不停地旋轉，使用壽命將受影響。即使如此Neato D85的路徑規劃能力還是相當不錯的，行走路徑呈現之字型，與弓字型路徑相似，在清潔過程中，Neato D85的激光探頭會進行實時掃描，頻繁更新地圖，保障地圖的有效性，配備坐標記憶算法，電量低時自動回充。
Neato D85支持7天預約，底部有防跌落傳感器，配備專門的拖布。遺憾的是Neato D85不支持連接WiFi，不能遠程操縱，只能手動操控，智慧程度受到影響。傳感器的設計方面，沒有有效的防碰撞系統，因此在使用過程中難免出現磕磕碰碰的狀況。
Neato D85同樣是一款單純的掃地機器人，專職地面吸塵清潔。外形較為特別，是D字型設計，雖然造型獨特，但在邊角轉彎時因為造型和體型偏大的原因使得工作中的靈活性不高，給人更多的是萌萌噠的感覺。
iRobot Roomba 980
vSLAM圖像位移定位系統的代表機型非iRobot Roomba 980，利用機器人頂部高清攝像頭裝置實現在家居內的定位，這種定位方式雖為可視化的，但弊端也非常明顯。環境光源和參照物的特征都是決定位是否精準的因素，可以說黑夜環境下圖像位移定位系統幾乎發揮不了任何作用，而位置信息不準確路徑規劃將成為空中閣樓，直接反饋在使用中會有不夠聰明的感覺。
不過iRobot Roomba 980通過機器人內部的紅外探測器、機器底盤的液滴傳感器、粉塵檢測器等裝置采集數據，利用iAdapt 2.0導航系統實現定位規劃，從而判斷清掃區域，規劃清掃路線。iRobot Roomba 980支持手機APP操控，通過iRobot Home應用手機APP遙控的好處顯而易見，不僅靈活性更高，操控方式的選擇性也更多。
通過幾年的市場沉淀，用戶在選購掃地機器人的時候更多的會考慮機器各方面性能，受隨機式掃地機器人打掃無章法、效率低的困擾后，消費者更愿意選擇智慧程度更高的產品，Proscenic深諳行業發展的及用戶需求的趨勢，以更加聰明產品回饋用戶。
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