摘要

　　“效率問題就應(yīng)該留給機(jī)器人去解決。”技術(shù)大咖凱文?凱利對(duì)于未來科技趨勢的前瞻性分析觀點(diǎn)，即是巧合又充滿必然性，恰合時(shí)宜般地道出了時(shí)下不愿為柴米油鹽醬醋茶等生活中的諸般瑣碎，所困擾的當(dāng)下人們的心聲。人們?yōu)榱烁玫貞卸瑁涌炝丝萍疾粩嗲斑M(jìn)的步伐，掀起了以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為核心的智能家居浪潮。在這種懶人理念于全球皆勢不可擋的大環(huán)境下，幫人們分擔(dān)著家居清潔工作的掃地機(jī)器人，變得越來越重要了起來。越來越多的人對(duì)其都青睞有加，成為或正在成為著掃地機(jī)器人的使用者。

“效率問題就應(yīng)該留給機(jī)器人去解決。”技術(shù)大咖凱文?凱利對(duì)于未來科技趨勢的前瞻性分析觀點(diǎn)，即是巧合又充滿必然性，恰合時(shí)宜般地道出了時(shí)下不愿為柴米油鹽醬醋茶等生活中的諸般瑣碎，所困擾的當(dāng)下人們的心聲。人們?yōu)榱烁玫貞卸瑁涌炝丝萍疾粩嗲斑M(jìn)的步伐，掀起了以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為核心的智能家居浪潮。在這種懶人理念于全球皆勢不可擋的大環(huán)境下，幫人們分擔(dān)著家居清潔工作的掃地機(jī)器人，變得越來越重要了起來。越來越多的人對(duì)其都青睞有加，成為或正在成為著掃地機(jī)器人的使用者。

太空探索、911事件救援、吉薩金字塔、墨西哥灣漏油事件、福島核電站災(zāi)后救援，都有iRobot機(jī)器人的身影，其多年來在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積累，無疑很好地印證了凱文?凱利的觀點(diǎn)，并始終如一地幫助用戶提升著家居的清潔效率，擁有一大票擁躉者。最近，終于將這款匯集iRobot在掃地機(jī)器人行業(yè)多項(xiàng)尖端技術(shù)于一身，令人心心念念了很久的9系產(chǎn)品帶到了家中。

iRobot Roomba 961究竟是怎樣的掃地機(jī)器人？讓咱們用內(nèi)容說話！

開箱

像時(shí)下大家買回來的很多科技產(chǎn)品一樣，外層采用一層牛皮紙箱緊緊地包裹住了里面的產(chǎn)品包裝，產(chǎn)品保護(hù)確實(shí)很到位，用戶取用時(shí)可真夠麻煩的。

費(fèi)勁地把牛皮紙箱取下后，真正的產(chǎn)品包裝終于露出了芳容。與蘋果同為美國企業(yè)的iRobot公司，同蘋果公司一樣深諳當(dāng)下用戶心理。外包裝設(shè)計(jì)得簡潔優(yōu)雅，質(zhì)感十足，看得出企業(yè)在設(shè)計(jì)上的出色功力。

白色的包裝正面同多數(shù)產(chǎn)品一樣沒什么不同，背面蠻有看頭。Smart（智能）、Simple（簡單）、Clean（潔凈）道出了這款掃地機(jī)器人的三個(gè)主要特點(diǎn)。

開盒后，扎實(shí)的產(chǎn)品包裝再次讓人一陣頭疼。產(chǎn)品好像嚴(yán)絲合縫地嵌在包裝中一般，開箱取件也變成了一件技術(shù)活兒(￣^￣)。幸虧夠機(jī)智，將包裝內(nèi)側(cè)，固定產(chǎn)品的紙板取了下來，才算最終拿出了掃地機(jī)器人(..??_??..)。

包裝盒內(nèi)首先看到Rooma 961主機(jī)以及Home BaseTM充電基座。取出掃地機(jī)器人后，下面的塑封袋內(nèi)有產(chǎn)品初次使用的連接說明圖示、產(chǎn)品保修卡、用戶手冊(cè)及產(chǎn)品宣傳頁。

配件盒子內(nèi)裝有充電基座的電源線、兩節(jié)五號(hào)電池、Dual Mode Virtual Wall（雙模式虛擬墻）。至于為什么叫雙模式，下文有詳細(xì)解讀。此外，iRobot為用戶附贈(zèng)了一個(gè)濾網(wǎng)和邊刷。

外觀

iRobot Roomba 961外觀秉承了Roomba家族一貫的設(shè)計(jì)風(fēng)格，造型圓潤。

不同于iRobot 產(chǎn)品慣用的深黑色調(diào)，這款Roomba 961產(chǎn)品采用了活潑的香檳金色予以搭配，在以往科技感十足的基礎(chǔ)上多了些許靈動(dòng)與典雅，很居家、很生活，與室內(nèi)裝飾搭配起來也增色不少。

機(jī)身正面香檳金色面板采用亮面材質(zhì)打造，搭配上面板下部細(xì)致紋理，很顯質(zhì)感。

Logo采用浮雕式設(shè)計(jì)，簡單精致之外，彰顯出產(chǎn)品檔次。

仔細(xì)觀察銘牌之后，突然發(fā)現(xiàn)這里原來設(shè)有一個(gè)隱藏式提手，為產(chǎn)品取放增添了不少便利。早發(fā)現(xiàn)這個(gè)貼心的設(shè)計(jì)，也就不會(huì)發(fā)生開箱時(shí)取不出主機(jī)的窘境(?￣Д￣)?。

香檳金色面板中上部選用黑色亮面撞色設(shè)計(jì)。此處為操控區(qū)域，DOCK鍵、CLEAN清潔鍵、SPOT鍵布局清晰合理。CLEAN清潔鍵可開啟、暫停及關(guān)閉主機(jī)；DOCK鍵可令Roomba結(jié)束清潔，自動(dòng)返回充電基座；需要局部清潔有臟物區(qū)域時(shí)，按下SPOT鍵，Roomba會(huì)在1米左右的直徑內(nèi)采用螺旋式向外環(huán)繞清潔。

值得稱贊的是，CLEAN清潔鍵體積更大，且設(shè)有中文。無論老人、孩子，即使不認(rèn)識(shí)英文，哪怕不識(shí)字，也能直觀地根據(jù)按鍵大小開啟、結(jié)束Roomba的工作狀態(tài)。細(xì)節(jié)方顯真功夫，可以看出iRobot為了方便用戶使用，確實(shí)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)層面下了一番功夫，讓產(chǎn)品變得越來越Simple（簡單）。

黑色操控區(qū)域上部，設(shè)有隱藏式狀態(tài)顯示區(qū)域。設(shè)備啟動(dòng)后，充電情況、Wi-Fi連接狀態(tài)、清潔工作模式都會(huì)在這里顯示，晚上視覺效果很棒，濃濃的科技范兒。不過，如果陽光太強(qiáng)，設(shè)備狀態(tài)顯示并不清楚。當(dāng)然，iRobot Roomba 961工作時(shí)夠智能，不需要人為進(jìn)行操作，能不能看清現(xiàn)實(shí)狀態(tài)似乎也不那么重要?(￣△￣?) (?￣△￣)?。

從側(cè)面來看，Roomba比市面上很多掃地機(jī)器人身材好上不少。有弧度的設(shè)計(jì)方式，好似汽車的車身腰線，彰顯細(xì)節(jié)精致之余，視覺上明顯減少了產(chǎn)品的臃腫感，更加符合“以瘦為美”的審美趨勢。

底部設(shè)計(jì)是掃地機(jī)器人清潔模塊的核心所在，iRobot Roomba 961的底部設(shè)計(jì)很顯技術(shù)實(shí)力。不僅萬向腳輪、邊刷、清潔主刷等設(shè)計(jì)合理，高靈敏度地板跟蹤傳感器以及防掉落傳感器更讓設(shè)備有不俗的清潔性能。

智能

對(duì)于掃地機(jī)器人是否好用的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，iRobot 提出了Smart（智能）、Simple（簡單）、Clean（潔凈）三個(gè)維度進(jìn)行判斷。

在智能方面，對(duì)Roomba 961進(jìn)行無線連接后，可以通過iRobot HOME應(yīng)用程序從手機(jī)端對(duì)設(shè)備進(jìn)行智能控制。

這幾天使用下來的直觀感受是，Roomba 961的傳感器很給力，算法也很科學(xué)。用iRobot 官方的專業(yè)語言來說，Roomba 961采用了

iAdapt

? 2.0視覺定位導(dǎo)航系統(tǒng)。結(jié)合vSLAM視覺定位和構(gòu)圖技術(shù)，Roomba 可以輕易地避開障礙物，并給用戶的家庭繪制地圖。通過掌握已經(jīng)清潔的區(qū)域和尚未清潔的區(qū)域，更為徹底地清潔地板表面，不留死角。

簡單

不用彎腰操作Roomba ，通過iRobot HOME應(yīng)用程序，就可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行開啟和關(guān)閉的控制。

此外，還可以根據(jù)清潔偏好，制定清潔計(jì)劃，設(shè)定清潔時(shí)間與方式，對(duì)于日常忙于工作無暇做家居清潔的用戶來說，是非常簡單、方便的設(shè)定。

潔凈

家中的LD大人表示，iRobot Roomba 961在日常清潔中的效果還不錯(cuò)，一些地面的碎屑，毛發(fā)都可以被有效地清理掉。

iRobot官網(wǎng)有介紹，Roomba 9系列產(chǎn)品采用Aerofore高性能專利

清潔系統(tǒng)，通過防纏繞清潔主刷、真空氣流增強(qiáng)系統(tǒng)和第二代高效真空吸塵電機(jī)，有效地提升地面清潔性能。

出于對(duì)9系列產(chǎn)品的新鮮感，除了清潔能力，筆者還特意和LD大人一起，對(duì)Roomba 961清潔性能在內(nèi)的多項(xiàng)能力進(jìn)行了一番詳細(xì)地觀察測試。

噪聲表現(xiàn)

對(duì)于像筆者這樣，家中有患病老人的用戶來說，過大的機(jī)器噪聲是不能被接受的。為此特意借來了噪聲測試儀來進(jìn)行測試。

兩次測試的噪聲數(shù)值分別顯示為66.7分別和69.8分別。通常來說，60分貝左右的設(shè)備運(yùn)行聲音，即使有點(diǎn)吵，也是多數(shù)人可以接受的，所以這個(gè)數(shù)值還是讓人比較滿意的。

污物探測和清潔

在這一環(huán)節(jié)特意選擇了容易呈粉末狀不方便清理的燕麥，顆粒較大的花生、顆粒較小易到處滾動(dòng)的綠豆以及紙屑進(jìn)行觀察。

Roomba 961很好地對(duì)上述四類測試物品完成了清潔。值得一提的是，設(shè)備在運(yùn)行時(shí)，如果探測到地面污物，Dirt Detect指示燈會(huì)亮起，并且會(huì)通過前后移動(dòng)的方式來實(shí)現(xiàn)更好地清潔效果。

LD大人表示，這個(gè)功能挺有用。事實(shí)上，污垢探測功能是iRobot獨(dú)有的一大黑科技。通過搭載Dirt Detect污垢探測技術(shù)，可以傳感器檢測和識(shí)別污垢的重污染區(qū)域并自動(dòng)加強(qiáng)清潔。

室內(nèi)大面積清潔

談及大面積清潔效果時(shí)，大家需要先了解這款掃地機(jī)器人的通過性。

外包裝顯示iRobot Roomba 961的機(jī)身高度只有9.2厘米，比較低矮的身高保證了設(shè)備可以順利地進(jìn)入沙發(fā)、床鋪的底部進(jìn)行清掃。

搭配上底部可懸浮式輪胎，可實(shí)現(xiàn)2CM爬坡能力，讓掃地機(jī)器人有不錯(cuò)的通過性。

不論是地上的書本、衣架、充電線、較粗的繩線都可以通過，而且沒有纏繞進(jìn)線頭的問題發(fā)生。

對(duì)于較細(xì)的繩線仍要盡量避免丟在地下讓Roomba 961進(jìn)行清潔，不過即使纏繞也不用擔(dān)心，被卡住時(shí)機(jī)器人會(huì)發(fā)送信息給手機(jī)APP

在觀察大面積室內(nèi)清潔效果時(shí)，主要選擇了客廳進(jìn)行測試。為了感受真實(shí)清潔效果，客廳東西較多也沒有刻意收拾。

使用過程中特意選擇了細(xì)致地邊角清潔模式進(jìn)行打掃。可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人在正常清掃一次后，會(huì)再次補(bǔ)充清潔家居邊角地區(qū)，非常不錯(cuò)。

不過，這次的觀察耗時(shí)較長，單純看清潔效率和時(shí)間會(huì)認(rèn)為Roomba 961清潔效率很低。不過筆者家中室內(nèi)布局過于混亂，加上家居地形比較復(fù)雜，既有木地板，又有地毯，還有沙發(fā)底部的各種線材。Roomba 961清潔耗時(shí)較長，在沙發(fā)底部就多次遇到電線纏繞，不過都順利脫困。

觀察發(fā)現(xiàn)，家中的地毯會(huì)對(duì)Roomba 961清潔效率形成一定的影響。掃地機(jī)器人底部能正常通過地毯，但是邊刷偶爾會(huì)有卡入毛毯與地板之間縫隙情況發(fā)生。對(duì)于有清潔地毯需求，以及有寵物的家庭，更建議大家選擇Roomba 980。該機(jī)型獨(dú)有勁吸模式，可以讓機(jī)器人以更大吸力清除藏匿在家居下方、周圍和后方的污漬。另外，Roomba 980獨(dú)有的地毯自動(dòng)增壓功能，在行駛到地毯或地墊上時(shí)自動(dòng)開啟勁吸模式，離開地毯會(huì)回到原來的吸力，更節(jié)約電耗，也更環(huán)保。

要指出的是，雖然在復(fù)雜家居環(huán)境中耗時(shí)較長，但是清潔效果很好。LD大人表示，木地板、毛毯上的碎屑、毛發(fā)吸得都挺干凈。

通過這段時(shí)間的正常使用，筆者建議用戶盡量不要讓室內(nèi)家居環(huán)境過于復(fù)雜，確實(shí)會(huì)影響到掃地機(jī)器人的工作效率。

值得注意的是，不同于筆者了解到的朋友家中用得掃地機(jī)器人，這款產(chǎn)品在算法上更合理，更真實(shí)。具體來看，掃地機(jī)器人清潔的室內(nèi)面積，這款產(chǎn)品為實(shí)際的清掃面積，而市面上部分產(chǎn)品所顯示的是經(jīng)過二次計(jì)算后的房間面積。

簾帳穿越

看到有的用戶說掃地機(jī)器人經(jīng)常卷進(jìn)家中的窗簾出不來，正好家中有落地窗，于是把掃地機(jī)器人放到了窗簾后面啟動(dòng)進(jìn)行觀察，Roomba 961正常進(jìn)出沒有任何問題。

沙發(fā)上鋪的比較厚的墊子也沒有影響到掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。

不過要強(qiáng)調(diào)的是，如果家中窗簾有窗簾穗兒，存在有卷入底部贓物吸取器中橡膠滾刷的風(fēng)險(xiǎn)。下面動(dòng)圖中的掃地機(jī)器人在底部卷入了毛線，雖然是防纏繞設(shè)計(jì)，而且只是一根毛線，沒有影響設(shè)備的運(yùn)行，但還是在一個(gè)清潔周期（一次清潔）內(nèi)就對(duì)橡膠滾刷造成了磨損。

減少這種情況的發(fā)生，要盡量避免地上有類似粗細(xì)的線材。當(dāng)然，毛線卷入時(shí)也不用擔(dān)心，設(shè)備在卷入東西會(huì)發(fā)送信息到APP，讓用戶及時(shí)了解運(yùn)行情況。此時(shí)，要記得即使清理，以減小耗材的磨損。

光線條件不佳表現(xiàn)

由于使用vSLAM視覺定位和構(gòu)圖技術(shù)，那么攝像頭對(duì)掃地機(jī)器人的重要性不言而喻。為此，特意在Roomba 961的親，月底要到了，我們需要提前做總結(jié)。麻煩今天把截止到今天發(fā)布的原創(chuàng)文章數(shù)量和PV給我下表格哦，多謝攝像頭上部用一塊黑色眼鏡布遮擋進(jìn)行觀察。畢竟這種物體掉落遮擋攝像頭的情況也很有可能遇到。

實(shí)際使用中，遮擋了攝像頭的Roomba 961仍可以正常工作，并沒有受到明顯影響。事實(shí)上，這得益于Roomba 961采用的多重傳感系統(tǒng)。不僅有vSLAM視覺定位和構(gòu)圖技術(shù)，Roomba 961上還搭載了Optical Float Sensor（光學(xué)移動(dòng)傳感器）和Wheel Odometry（輪胎里程計(jì)），以及以及其它碰撞、懸崖、沿邊傳感器等傳感器技術(shù)。不僅讓Roomba 961不再怕“黑”，導(dǎo)航也能更加精準(zhǔn)。

虛擬墻

這款掃地機(jī)器人使用了很能彰顯iRobot技術(shù)實(shí)力的 Dual Mode Virtual Wall（雙模式虛擬墻），以此來幫助用戶在不需要清潔的區(qū)域進(jìn)行遮擋。

通過上下調(diào)節(jié)虛擬墻側(cè)面開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)直線最長3米遠(yuǎn)，半徑60厘米扇形區(qū)域的遮擋。

在門框邊和家中狗狗水盆邊的測試發(fā)現(xiàn)，掃地機(jī)器人運(yùn)行到虛擬墻開啟的范圍內(nèi)時(shí)，會(huì)即使調(diào)整路線。

返回充電基座

在這幾天的使用中，iRobot Roomba 961都能及時(shí)地返回充電基座進(jìn)行充電。

唯一的一次沒能及時(shí)返回，是因?yàn)長D大人在Roomba 961清潔完樓下后，把設(shè)備放到了二樓的臥室進(jìn)行清潔。由于Roomba 961的防跌落設(shè)計(jì)，設(shè)備不能成功返回到一樓的充電基座。在多次報(bào)警提示無人理睬后，Roomba 961以停工表達(dá)了自己的不滿。

此時(shí)，設(shè)備總運(yùn)行時(shí)間為71分鐘，與外包裝上標(biāo)明的充滿電最長運(yùn)行時(shí)間為75分鐘基本無差。

此外，趁著Roomba 961充電時(shí)特別用功耗測試儀試了一下，瞬時(shí)功耗為24.8W。網(wǎng)上查了同類產(chǎn)品的瞬時(shí)功耗表現(xiàn)，這個(gè)數(shù)值基本在中等水平，滿意。

這段時(shí)間的使用經(jīng)驗(yàn)告訴筆者，只要讓設(shè)備在充滿電的情況下工作，家居環(huán)境即使比較復(fù)雜，掃地機(jī)器人通常也能成功脫困，順利返回充電基座。不過，過細(xì)的繩線、窗簾穗兒等特殊情況還是要注意。萬一纏住致使設(shè)備耗盡電量不能及時(shí)返回充電樁，用戶可以在手機(jī)清潔地圖上查看Roomba停住的位置；另外也可以在手機(jī)上通過查找機(jī)器人選項(xiàng)（界面最后一頁）讓機(jī)器發(fā)出聲音來找到。

清潔保養(yǎng)

iRobot Roomba 961清潔很省心。Roomba 961集塵盒內(nèi)置傳感器，一旦收納污物過多，設(shè)備會(huì)報(bào)警提示。

清潔時(shí)只需按住尾端按鍵即可去下集塵盒，打開集塵盒蓋倒掉灰塵污物即可。

過濾網(wǎng)清潔同樣簡單，取出后抖落灰塵即可。

底部雙膠棒清潔主刷采用毛發(fā)防纏繞設(shè)計(jì)，取出后，會(huì)發(fā)現(xiàn)毛發(fā)都聚集在主刷兩端，清理十分方便。

Roomba 961的設(shè)備使用狀態(tài)及保養(yǎng)情況，可通過APP從手機(jī)端隨時(shí)掌握，輕松簡單。

總結(jié)

iRobot Roomba 961集iAdapt

?2.0視覺定位導(dǎo)航系統(tǒng)、vSLAM視覺定位和構(gòu)圖技術(shù)、以及輪胎里程計(jì)、地面追蹤傳感器等多重傳感系統(tǒng)......,諸多掃地機(jī)器人領(lǐng)域頂尖技術(shù)的結(jié)合打造出了這樣的一臺(tái)掃地機(jī)器人。2002年，iRobot推出Roomba掃地機(jī)器人產(chǎn)品后很受用戶歡迎，成功地讓掃地機(jī)器人進(jìn)入公眾視野，變得流行了起來；今天iRobot依舊很流行，因?yàn)榇_實(shí)很好用，絕對(duì)是懶人的福音，一款為生活便利而生的產(chǎn)品。